Der Solar Tracker ist fertig geworden, mein bescheidener Beitrag ist eine Library, die die Position der Sonne in Azimuth und Elevation errechnet, damit das Panel mit den Solarzellen immer senkrecht zur Sonne steht. Geschrieben in Structured Text, einer Sprache mit der man SPS programmieren kann. Ausserdem viele Sinus und Cosinus Terme, die die Länge der beiden Schubstangen ermitteln. Ein schönes Mathematica Package ist dabei entstanden, hat Spass gemacht.